Engel直流永磁電機GNM2145C?G5

Engel直流永磁電機GNM2145C?G5

?1. 產品基本信息?

• ?產品系列：? GNM 21 - G 5（直流永磁齒輪電機）

• ?制造商：? ENGEL ElektroMotoren AG

• ?電機類型：? 直流永磁電機（Permanentmagnetfeld）

• ?齒輪箱類型：? 行星齒輪箱（Planeten-Getriebe Baureihe G 5）

• ?最大允許扭矩：? 5 Nm

?2. 機械與安裝特性?

• ?安裝方式：? 提供單孔安裝（Einlochbefestigung）和法蘭安裝（Flanschbefestigung）兩種方式。

• ?單孔安裝：? 緊固螺母最大扭矩為10 Nm，超過可能損壞軸承。

• ?尺寸（a x b）：? 列出了多種電機-齒輪箱組合的尺寸，例如140x41 mm, 147x48 mm, 154x55 mm, 141x27 mm等。

• ?法蘭信息：? 提供了法蘭零件號（09798/5）和重量（約0.130 kg）。

• ?電機結構：? 電機小齒輪直接銑入電機軸，采用自由線端連接。

• ?旋轉方向：? 通過交換接線端子來改變旋轉方向。

• ?軸承：? 電機端為滾珠軸承，齒輪箱端為燒結青銅滑動軸承。

?3. 電氣與性能參數?

• ?工作方式：? 可逆（reversibel）

• ?防護等級：? IP 21

• ?絕緣等級：? 符合VDE 0530標準的F級

• ?運行方式：? 符合VDE 0530標準的S1（連續工作制）

• ?主要性能：? 

• 額定電壓（12V, 24V）

• 額定轉速、扭矩、電流（直流及混合直流工況）

• 啟動扭矩、峰值電流

• 齒輪箱輸入功率、轉速、效率

• 大功率、持續扭矩、啟動扭矩（齒輪箱極限）

• 總重量（電機+齒輪箱）

• 允許的徑向（FR）和軸向（FA）軸負載

• 對應的電機型號（GNM 2130C 或 GNM 2145C）

?4. 重要技術說明與限制?

• ?公差：? 大部分參數公差為 ±10%。

• ?齒輪箱值：? 表中齒輪箱相關數值適用于運行溫熱狀態并經磨合期后。

• ?混合直流限制：? 使用混合直流（如單相橋式整流帶>5%諧波）時，不得超過表中對應“混合直流"列的數值。

• ?電流限制：? 啟動電流值對應齒輪箱極限負載。高減速比時，允許電流可能低于電機額定電流，必須通過（如伺服放大器）設置進行適當限流。

• ?齒輪箱過載保護：? 嚴禁超過表中列出的最大功率、持續扭矩和啟動扭矩極限值，以防齒輪箱過載。

• ?反向運行：? 在反向運行（Umkehrbetrieb）時，上述齒輪箱極限負載值需乘以系數0.75。

• ?軸負載：? 允許的軸向負載（FA）參考點為軸頸中點。

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